近日，清華大學附屬第一醫(yī)院骨科醫(yī)學中心郭曉忠主任團隊成功引進和實施了北京首例導板式ROSA機器人輔助膝關節(jié)置換手術。該技術通過術前數(shù)字化建模和術中機器人精準定位，精準引導手術操作，適時測量軟組織平衡狀況，使手術截骨精度和軟組織平衡判斷能力大大提升，顯著減少單純手工所造成的截骨誤差和軟組織平衡無判斷標準的問題。此項技術的引進和開展標志著清華一附院骨科醫(yī)學中心在智能化診療技術的應用方面邁上新臺階。

　　關節(jié)置換手術：何時“換關節(jié)”?用什么方法換?

　　關節(jié)置換手術是治療終末期骨性關節(jié)炎、類風濕性關節(jié)炎等關節(jié)疾病的有效手段。當關節(jié)軟骨完全磨損、骨質(zhì)增生導致關節(jié)變形時，患者常出現(xiàn)持續(xù)性疼痛、活動受限甚至無法正常行走。此時，醫(yī)生會采用關節(jié)置換手術方法予以有效治療，即：切除和修整病變關節(jié)面，植入合適的人工假體(如膝關節(jié)的股骨髁、脛骨平臺及髕骨假體)，解除患者病痛，重建關節(jié)功能。

　　以往傳統(tǒng)手術方法也能完成上述手術，但往往存在兩大局限，影響手術效果：一是過度依賴醫(yī)生經(jīng)驗，經(jīng)驗豐富和缺乏經(jīng)驗的醫(yī)生截骨角度和假體位置可能存在顯著偏差，即使一個醫(yī)生前后手術也可能存在明顯的截骨的偏差;二是手術中的軟組織平衡，傳統(tǒng)方法完全依靠手術醫(yī)生經(jīng)驗判斷，缺乏客觀依據(jù)，存在很大的不一致性(變異性)可能，容易引發(fā)人工膝關節(jié)表面置換術后效果不確定和變異性增大。

　　ROSA機器人：如何實現(xiàn)“毫米級精準”?

　　導板式ROSA機器人系統(tǒng)通過以下步驟突破傳統(tǒng)手術的瓶頸：

　　可以采用二種手術規(guī)劃：一，術前三維建模與個性化規(guī)劃引導手術操作，患者需接受薄層CT掃描，生成骨骼的1:1三維模型。ROSA系統(tǒng)基于這些數(shù)據(jù)，結合患者體重、活動習慣等參數(shù)，自動規(guī)劃出截骨角度、假體大小及植入位置，形成“專屬手術方案”;

　　二，術中采集骨骼數(shù)據(jù)注冊，結合機內(nèi)模擬骨骼系統(tǒng)，引導手術操作。省去手術前CT掃描建模過程，采用術中采集骨骼數(shù)據(jù)注冊，結合機內(nèi)已經(jīng)存在的虛擬骨骼系統(tǒng)，完成虛擬骨骼建模，引導手術操作。

　　二種手術操作流程不同，但手術操作的精準度相近。最終，都是通過截骨導板引導完成截骨和軟組織平衡判斷的手術過程， 使手術更加精準。

　　導板引導精準截骨

　　傳統(tǒng)手術依賴肉眼判斷截骨路徑，而ROSA通過金屬導板作為“手術軌道”，機器人手臂沿預設路徑移動定位，誤差控制在±0.3毫米內(nèi)，確保精準截骨，假體與骨骼骨床完美匹配。

　　動態(tài)軟組織平衡

　　術中，采用壓力平衡測量方法實時監(jiān)測膝關節(jié)周圍韌帶和肌肉張力，ROSA系統(tǒng)據(jù)此調(diào)整假體試模及假體安裝的軟組織平衡，使關節(jié)內(nèi)外側(cè)受力均勻，避免術后因受力不均導致的假體不均勻磨損。

　　優(yōu)勢對比：ROSA手術的三大核心價值

　　與傳統(tǒng)手術相比，導板式ROSA技術呈現(xiàn)顯著優(yōu)勢：

　　1.精準度提升：截骨誤差極大縮小，假體位置不良率顯著降低;

　　2.術后效果更加穩(wěn)定一致：由于術中假體位置和軟組織平衡誤差較小，術后效果更加穩(wěn)定，患者感受更佳;

　　3.壽命更長：因精準植入，假體磨損風險降低，使用壽命延長;

　　4.并發(fā)癥減少：通過導板截骨，保護重要神經(jīng)血管，術中出血和軟組織損傷風險顯著降低。

　　適合人群與就診建議

　　導板式ROSA手術主要適用絕大多數(shù)需要做人工全膝關節(jié)置換術患者：

　　嚴重骨關節(jié)炎或創(chuàng)傷后遺癥導致關節(jié)功能喪失者;

　　肥胖、骨質(zhì)疏松等高風險人群;

　　追求快速康復的職業(yè)人群(如教師、運動員)。

　　建議患者在術前與骨科醫(yī)生充分溝通，通過CT檢查和個性化評估確定手術方案。

　　清華一附院膝關節(jié)手術機器人的開展，填補了清華大學各附屬醫(yī)院骨科手術機器人的空白，也是北京市各大醫(yī)院引進的第一臺導板式骨科手術機器人，有別于其它各大醫(yī)院引進的動力性骨科機器人的(原理)操作流程。我院骨科手術機器人的應用，必將給膝關節(jié)骨關節(jié)病患者帶來格外的福音。

（責任編輯：華康）